一种用于连铸结晶器的自动加渣机

摘要

本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是：该装置包括升降车架、加渣系统和控制系统。加渣系统是：第三电机(4)通过第三减速机(6)的二根输出轴驱动对应的第一和第二输料管(13、36)在水平面内摆动；第一和第二电机(11、29)驱动对应的第一和第二输料螺旋杆(42、31)转动，使粒状物料通过第一和第二可调出料装置(14、38)输出。第一和第二可调出料装置(14、38)结构相同，紧贴左法兰(48)从左到右依次装有完整环(54)、缺口环(52)、完整环(54)和右法兰(51)。第五电机(23)通过第五减速器(22)带动齿轮(21)转动，齿轮(21)与齿条(20)啮合传动实现加渣系统往复直线运动。本发明具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点。

主权项

一种用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于该加渣机包括升降车架、加渣系统和控制系统；加渣系统安装在升降车架的中部和前部，控制系统安装在升降车架的后部；升降车架的结构是：升降车架包括车架本体(2)、升降机构和扶手(7)；车架本体(2)为矩形状，车架本体(2)的上平面后部安装有扶手(7)，车架本体(2)的上平面前部设有第一行程开关(41)、第二行程开关(40)、第三行程开关(39)和第四行程开关(35)；升降机构的结构是：第一连杆(18)和第二连杆(45)的一端对称地铰接在车架下平面前部的中心线两侧，第一连杆(18)和第二连杆(45)的另一端铰接在前车轮架(17)的两端，第三连杆(24)和第四连杆(46)的一端对称地铰接在车架下平面后部的中心线两侧，第三连杆(24)和第四连杆(46)的另一端铰接在后车轮架(26)的两端；第一车轮组(19)和第二车轮组(44)分别铰接在前车轮架(17)的两端，第三车轮组(25)和第四车轮组(47)分别铰接在后车轮架(26)的两端，前车轮架(17)和后车轮架(26)的中间对应地装有正向丝杆支座和反向丝杆支座，丝杆(1)与正向丝杆支座和反向丝杆支座螺纹联接；加渣系统的结构是：第三电机(4)的输出轴通过联轴器与第三减速机(6)的输入轴联接，第三减速机(6)的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴与各自对应的第一输料管支撑盘(8)、第二输料管支撑盘(30)和角位移传感器(37)联接；第一输料管支撑盘(8)和第二输料管支撑盘(30)分别通过各自的支撑轴承安装在第三减速机(6)的上箱板上；第一输料管(13)后部和第二输料管(36)后部固定在各自对应的第一输料管支撑盘(8)和第二输料管支撑盘(30)上，在第一输料管(13)后部和第二输料管(36)后部通过各自管道与料斗(12)的底部相通，料斗(12)固定在第四减速机(34)上，第四减速机(34)固定在第三减速机(6)的上箱板上；第四电机(43)与第四减速机(34)联接，第四减速机(34)的输出轴与搅拌器联接；第一可调出料装置(14)和第二可调出料装置(38)通过各自的法兰与对应的第一输料管(13)和第二输料管(36)的前端联接，第一输料螺旋杆(42)装入第一输料管(13)和第一可调出料装置(14)内，第一输料螺旋杆(42)的前端活动地安装在第一可调出料装置(14)的端口，第一输料螺旋杆(42)的后端与第一减速机(9)联接；第二输料螺旋杆(31)装入第二输料管(36)和第二可调出料装置(38)内，第二输料螺旋杆(31)的前端活动地安装在第二可调出料装置(38)的端口，第二输料螺旋杆(31)的后端与第二减速机(27)联接；第一电机(11)与第一减速机(9)联接，第二电机(29)与第二减速机(27)联接；第一减速机(9)和第二减速机(27)安装在各自对应的第一输料管支 撑盘(8)和第二输料管支撑盘(30)上；第三减速机(6)的下箱板左侧固定有第一直线轴承(5)和第二直线轴承(16)，第一导轨(15)穿过第一直线轴承(5)和第二直线轴承(16)，第一导轨(15)的两端固定在车架本体(2)上；第三减速机(6)的下箱板右侧固定有第三直线轴承(28)和第四直线轴承(32)，第二导轨(33)穿过第三直线轴承(28)和第四直线轴承(32)，第二导轨(33)的两端固定在车架本体(2)上；第一导轨(15)和第二导轨(33)与车架本体(2)的长边平行，第一导轨(15)和第二导轨(33)对称位于车架本体(2)上；第五减速机(22)固定在车架本体上，第五电机(23)与第五减速机(22)联接，齿轮(21)安装在第五减速机(22)的输出轴上，齿轮(21)与齿条(20)啮合，齿条(20)固定在第三减速机(6)的下箱板；控制系统为：电控箱(3)内装有可编程控制器(59)，移动触摸屏(10)与可编程控制器(59)串口连接，可编程控制器(59)的数字输出端口与第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)、第四变频器(58)和加热器的数字输入端口分别电连接，可编程控制器(59)的数字输入端口与第一行程开关(41)、第二行程开关(40)、第三行程开关(39)和第四行程开关(35)分别电连接，可编程控制器(59)的数字输出端口与报警灯(60)电连接，可编程控制器(59)的模拟输入端口与角位移传感器(37)电连接；可编程控制器(59)的模拟输出端口分别与第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)和第四变频器(58)的模拟输入端口电连接，第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)和第四变频器(58)的电源端子分别与380V电源连接，第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)和第四变频器(58)的连接电机的端子分别与第一电机(11)、第二电机(29)、第三电机(4)和第五电机(23)对应连接，第四电机(43)由可编程控制器(59)开关控制，报警灯(60)固定在车架本体(2)上。