摘要 |
<p>Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kapazitiven Abtastung von Kreisteilungen, vielfach als kapazitiver Drehwinkelsensor, aber auch als Drehwinkelcodierer oder -geber bezeichnet. Viele Anwendungen erfordern solche Drehwinkelsensoren mit aussergewöhnlich hoher Messgenauigkeit und Auflösung des angezeigten bzw. ausgegebenen Winkelwertes, oft auf wenige Winkelminuten. Eine verbreitete Bauart solcher Drehwinkelsensoren besteht aus ein oder zwei stationären Kondensatorelektroden oder - belägen, wovon mindestens eine über den Umfang segmentiert ist, und einem drehbaren Rotor, der mit dem Objekt mechanisch verbunden ist, dessen Drehwinkel gemessen werden soll. Zwischen den beiden stationären Kondensatorelektroden wird ein elektrisches Feld erzeugt. Dieses Feld und dadurch die Kapazität zwischen den Elektroden wird bei Drehung des Rotors, der eine variable, elektrisch wirksame Struktur aufweist, so verändert, dass eine Bestimmung der Winkellage des Objekts mit grosser Genauigkeit möglich ist. Die erfindungsgemässe Lösung vermindert oder vermeidet grossen Schaltungsaufwand und nachträgliche elektrische Kompensation und Korrektur der ermittelten Werte in der Weise, dass die elektrisch wirksame Struktur des Rotors der erfindungsgemässen, genau definierten mathematischen Funktion entspricht. Der Rotor kann ein Leiter oder ein Nichtleiter sein, seine elektrisch wirksame, d.h. das elektrische Feld beeinflussende Struktur ist in beiden Fällen durch die Formgebung bedingt.
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