堆垛机装置

摘要

本发明公开了一种堆垛机装置，用于搬运和堆摞压块，所述堆垛机装置包括导轨，导轨上滑动设置有上框架，该上框架上设有行走驱动装置，且上框架通过升降驱动装置连接有中框架，该中框架上设有第一气缸，同时，中框架下方设有下框架，该下框架的两端均铰连有夹杆，该夹杆包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夹持端，且受拉端和第一气缸连接、夹持端上铰连有夹爪，该夹爪和压块相配。优化后，中框架和受拉端之间连接有连杆；下框架的两端分别铰连有护爪，该护爪的上端连接有第二气缸、下端和压块相配，且第二气缸固定于下框架上。本发明的优点是：生产效率较高、结构简单、运行安全可靠。

主权项

堆垛机装置，用于搬运和堆摞压块(50)，其特征在于：所述堆垛机装置包括导轨(10)，导轨(10)上滑动设置有上框架(20)，该上框架(20)上设有行走驱动装置(21)，且上框架(20)通过升降驱动装置(22)连接有中框架(30)，该中框架(30)上设有第一气缸(31)，同时，中框架(30)下方设有下框架(40)，该下框架(40)的两端均铰连有夹杆(41)，该夹杆(41)包括呈“7”字形固定在一起的受拉端(412)和夹持端(411)，且受拉端(412)和第一气缸(31)连接、夹持端(411)上铰连有夹爪(42)，该夹爪(42)和压块(50)相配。