| 发明名称 | 具有连续履带的蛇形机器人履带车 | ||
| 摘要 | 一种蛇形机器人履带车(10)，包括铰接体部(12)和连续履带(18)，该铰接体部(12)具有至少两个串联连接的体部分段，连续履带(18)沿铰接体部(12)的周面可操作地支承。蛇形机器人履带车(10)能够具有多种运动方式和姿势。 | ||
| 申请公布号 | CN101778756B | 申请公布日期 | 2013.01.23 |
| 申请号 | CN200880102915.6 | 申请日期 | 2008.07.10 |
| 申请人 | 雷神萨科斯公司 | 发明人 | S·C·雅各布森;R·W·彭泽;M·奥利维尔;F·M·史密斯 |
| 分类号 | B62D55/07(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B62D55/205(2006.01)I;B62D55/253(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/07(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;马江立 |
| 主权项 | 一种蛇形机器人履带车，包括：履带车体部，该体部具有通过至少一个接头串联连接的至少两个体部分段，以使履带车体部铰接并适于行进穿过作业环境；以及连续履带，该连续履带沿着履带车体部的周面可操作地支承，以在蛇形机器人履带车操作时围绕履带车体部，其中连续履带构造成经由与作业环境的表面接触区而给蛇形机器人履带车提供推进力，其中，连续履带包括通过多个力筋互联的多个履带板，其中履带板包括用于卷绕和退绕力筋的装置，以在连续履带内保持恒定的张力。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||