康复机器人大腿长度调整装置

摘要

本发明公开了一种康复机器人大腿长度调整装置，属于医疗设备领域。所述装置通过电机驱动丝杠转动，带动丝杠螺母转动，最终使与连接架固定的燕尾槽滑块发生移动，使康复训练时能够实现大腿部位的伸缩。所述大腿长度调整装置通过线绳拉动绳轮带动电位器转动，进而记录大腿伸缩的长度；用丝杠和螺母配合消除丝杠螺纹间隙，用可调整距离的燕尾槽调整块来调整燕尾槽滑块和燕尾槽导轨之间的配合，燕尾槽调整块即可调整燕尾槽滑块运动平面法线方向的间隙，也可调整燕尾槽滑块运动方向侧面的间隙，保证燕尾槽运动方向与丝杠传动方向始终平行。本发明定位精度高，运动直观性强，系统整体刚度大，结构实现起来较容易，驱动器和控制结构简单。

主权项

一种康复机器人大腿长度调整装置，其特征在于，该装置包括：大腿支撑架，大腿伸缩动力传动装置和大腿伸缩杆，其中：所述大腿支撑架用于支撑所述大腿伸缩动力传动装置和所述大腿伸缩杆，其包括：燕尾槽滑块(1)，燕尾槽导轨(2)，上端盖(4)，燕尾槽前挡板(5)，右端盖(6)，下端盖(7)和燕尾槽后挡板(27)，其中，所述燕尾槽滑块(1)在所述燕尾槽导轨(2)中滑动；上端盖(4)和下端盖(7)各自的两个端面分别与燕尾槽导轨(2)和右端盖(6)通过螺钉连接；所述燕尾槽前挡板(5)和燕尾槽后挡板(27)通过螺钉固定于所述燕尾槽导轨(2)的前后两端，用于限制燕尾槽滑块(1)的运动范围；所述大腿伸缩动力传动装置用于调节大腿长度，记录大腿的伸缩量，其包括：铰链座(16)，电机(17)，电机套(18)，固定板销(19)，大腿绳轮(20)，电位器固定板(21)，电位器(22)，丝杠(23)，电位器紧固螺母(35)，绳端固定螺钉(37)，联轴器(40)，前套筒(39)，中间套(41)，轴承(42)，外套筒(44)和插销(32)，其中，电机(17)置于电机套(18)内；电机(17)、电机套(18)和前套筒(39)通过固定螺钉连接；所述前套筒(39)的一端面上设有绳端固定螺钉(37)；联轴器(40)一端通过键连接丝杠(23)，另一端与电机(17)的输出轴连接；轴承(42)嵌套于外套筒(44)的圆柱孔内；前套筒(39)、联轴器(40)、中间套(41)、轴承(42)和外套筒(44)依次通过连接螺钉连接；固定板销(19)通过连接螺钉固定于中间套(41)上；电位器(22)通过电位器紧固螺母(35)固定于电位器固定板(21)上；大腿绳轮(20)与电位器(22)的转动轴固定连接；插销(32)与铰链座(16)配合固定安装于电机套(18)的一外端面；大腿绳分别绕于绳端固定螺钉(37)上、固定板销(19)与大腿绳轮(20)上；所述大腿伸缩杆用于支撑大腿伸缩动力传动装置及伸长大腿长度，其包括：上扣板(10)，下扣板(11)，角钢侧板(12)，加强角钢(13)，加强板(14)，角钢下底板(15)，其中，角钢侧板(12)与燕尾槽滑块(1)通过螺钉连接；上扣板(10)、下扣板(11)、加强角钢(13)、加强板(14)、 角钢下底板(15)和角钢侧板(12)焊接形成一个大腿伸缩杆，所述大腿伸缩杆通过插销(32)和铰链座(16)与所述电机套(18)连接。