一种两相步进电机驱动电路及电机故障检测方法

摘要

本发明公开了一种两相步进电机驱动电路及电机故障检测方法，包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路，检测电路与步进电机连接，检测电路与FPGA控制电路连接，驱动器与FPGA控制电路连接，检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测，检测到的信号反馈给FPGA控制电路，FPGA控制电路判断步进电机是否发生运行故障，其优点是在没有使用编码器和位置传感器的情况下，通过对步进电机绕组电流频率的测算，再通过与预置频率的比较，就可以判断步进电机运行是否发生故障，可以在开环控制情况下对步进电机进行实时故障检测，电路简单，成本低。

主权项

一种两相步进电机驱动电路，其特征在于包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路，检测电路与步进电机连接，检测电路与FPGA控制电路连接，驱动器与FPGA控制电路连接，检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测，检测到的信号反馈给FPGA控制电路，FPGA控制电路判断步进电机是否发生运行故障。