电机控制器和电机控制系统

摘要

控制器40在基于载波的载波频率fc的周期中执行控制操作，具体地，在对应于载波信号的波峰和波谷的定时执行控制操作。此外，在所述载波频率fc被切换的情况下，在紧接在所述载波频率fc的切换之后的控制操作之后一个周期执行的控制操作中，构成控制器40的干扰估算部分更新用于干扰估算且取决于控制操作周期的控制常数。

主权项

一种电机控制器，用于通过电力转换单元来控制电机，所述电力转换单元被配置为通过使用切换单元而转换输入的电力并输出所转换的电力，所述电机控制器包括：电流检测单元，其被配置为检测供应到所述电机的电流，作为电流检测值；以及控制单元，其被配置为在基于载波信号的载波频率的周期中执行控制操作，其中所述控制单元包括：电流控制部分，其被配置为计算要施加到所述电机的电压的电压命令值；驱动信号生成部分，其被配置为通过将从所述电流控制部分输出的电压命令值与所述载波信号相比较而生成用于驱动所述切换单元的驱动信号；以及载波频率命令部分，其被配置为指示所述载波信号的载波频率的切换，所述电流控制部分包括：反馈控制部分，其被配置为通过使用所述电流检测值的反馈控制来计算所述电压命令值；以及干扰估算部分，其被配置为在所述电流检测值和所述电压命令值的基础上估算干扰成分、并且将所估算的干扰成分加至要输出到所述驱动信号生成部分的所述电压命令值，并且在所述载波频率被切换的情况下，在比紧接在所述载波频率的切换之后的控制操作晚的周期中执行的控制操作中，所述干扰估算部分更新用于干扰估算且取决于控制操作周期的控制常数。