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数控转塔冲床的全自动换模装置，其特征在于，所述全自动换模装置包括机架、Y轴行走装置和机械手装置；所述机架包括构成框架结构的立柱、Y轴横梁和X向连接支架；所述框架结构中的立柱通过所述的X向连接支架与所述数控转塔冲床可拆卸连接；所述Y轴横梁位于所述框架结构的顶部，所述Y轴横梁的顶面设有导轨一和驱动齿条，所述Y轴横梁朝向所述数控转塔冲床的侧面设有轨道二；所述Y轴行走装置包括Y轴驱动器、导向板，以及由顶板和侧板构成L形本体；所述Y轴驱动器设在所述顶板的顶面上，所述Y轴驱动器的驱动轴贯穿所述顶板，所述驱动轴底端设有齿轮；在所述顶板的底面设有滑枕组一，在所述侧板的内侧面设有滑枕组二；所述齿轮与所述驱动齿条啮合，所述滑枕组一与所述导轨一活动连接，所述滑枕组二与所述导轨二活动连接；所述导向板水平地固定连接在所述侧板的下端；所述导向板的两侧边分别设有送进导轨；所述机械手装置包括框架体、送进驱动器、升降驱动装置，以及上夹钳体和下夹钳体；所述框架体具有顶板、底板和一对侧板，所述顶板的上部两侧分别设有一组送进滑枕，所述两组送进滑枕与所述一对送进导轨相连；所述送进驱动器成X向固定连接在所述导向板上，所述送进驱动器可以实现直线往复运动，所述送进驱动器通过一推杆支架连接所述框架体，实现所述框架体的X向运动；所述夹钳体包括夹钳一、夹钳二、夹钳架、拨叉联动机构和开合动力源；所述夹钳一和夹钳二分别活动设置在所述夹钳架顶面的两侧；所述拨叉联动机构设在所述夹钳架上，且位于所述钳体一与所述钳体二之间；所述拨叉联动机构具有转轴的拨叉杆及位于所述拨叉杆两端头的滑轮；在所述夹钳一及夹钳二上分别设有X向的滑槽一及滑槽二；所述拨叉杆两端的滑轮分别伸入所述滑槽一及滑槽二内；所述转轴的底端固定连接在所述夹钳架顶面；所述开合动力源成Y向固定设置在所述夹钳架的底部，所述开合动力源的活塞杆通过驱动连杆连接所述夹钳一或夹钳二；使得所述夹钳一与夹钳二能做Y向的合、分运动；所述夹钳架的Y向两外侧面分别设有升降滑枕组，所述框架体两侧板内侧、底板与顶板之间分别设有升降导轨组；所述夹钳架通过所述升降滑枕组连接所述升降导轨组；从而实现夹钳架在所述框架体内的升降往复运动；所述上夹钳体的夹钳架上还设有Z向贯穿所述上夹钳架的丝杠螺母一；所述下夹钳体的夹钳架上还设有Z向贯穿所述下夹钳架的丝杠螺母二；所述升降驱动装置包括丝杠驱动机构及丝杠；所述丝杠成Z方向活动连接在所述底板与顶板之间；所述丝杠驱动机构固定连接在所述框架上，且连接所述丝杠；所述上夹钳体通过丝杠螺母一连接在所述丝杠的上端，所述下夹钳体通过丝杠螺母二连接在所述丝杠的下端。 |
