一种控制器及包括该控制器的挖掘机

摘要

本实用新型公开了一种控制器及包括该控制器的挖掘机，其涉及控制器结构，包括处理模块、输入模块、输出模块和储存模块；所述处理模块主要由第一DSP控制芯片和第二DSP控制芯片形成，所述第一DSP控制芯片与所述第二DSP控制芯片通过一通讯模块连接；所述输入模块包括第一输入装置组和第二输入装置组，所述第一输入装置组中的各输入装置分别与所述第一DSP控制芯片连接，所述第二输入装置组中的各输入装置分别与所述第二DSP控制芯片连接。本实用新型的有益效果是：控制器，可提高系统控制精度和速度，接口丰富可实现多路传感信号同时处理。成本低廉，能够满足工程机械恶劣的工作环境的要求，抗干扰能力强，可靠性高。

主权项

一种控制器，其特征在于，包括处理模块、输入模块、输出模块和储存模块； 所述处理模块主要由第一DSP控制芯片和第二DSP控制芯片形成，所述第一DSP控制芯片与所述第二DSP控制芯片通过一通讯模块连接； 所述输入模块包括第一输入装置组和第二输入装置组，所述第一输入装置组中的各输入装置分别与所述第一DSP控制芯片连接，所述第二输入装置组中的各输入装置分别与所述第二DSP控制芯片连接； 所述输出模块包括第一输出装置组和第二输出装置组，所述第一输出装置组中的各输出装置分别与所述第一DSP控制芯片连接，所述第二输出装置组中的各输出装置分别与所述第二DSP控制芯片连接； 所述储存模块主要由第一储存装置和第二储存装置形成，所述第一储存装置与所述第一DSP控制芯片连接，所述第二储存装置与所述第二DSP控制芯片连接。