隧道多功能作业台车

摘要

一种隧道多功能作业台车，包括底盘、主机平台，双动臂，主机平台安装于底盘之上；在主机平台上通过铰链连接双动臂，双动臂通过两个连接桥刚性相连，在主机平台与双动臂之间设置两个同步动作的动臂液压油缸，动臂油缸两端分别与主机平台和双动臂铰接，双动臂的端部铰接安装平台，在安装平台与双动臂的连接桥之间设置一调平液压油缸，在安装平台上安装有升降平台，随车吊和多向调节机械手。具有如下技术效果，1.只需两、三个操作人员即可完成拱架的安装，劳动力减少；2.实现拱架安装过程中的机械化操作，安全性提高；3.将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右两个抓手同时工作，实现快速安装，提高工作效率；5.有利于进行拱架安装以外的其他施工操作。

主权项

一种隧道多功能作业台车，包括底盘（23）、主机平台（22），双动臂（20）、主机平台（22）安装于底盘（23）之上；在主机平台（22）上通过铰链连接双动臂（20），双动臂（20）通过两个连接桥（24）刚性相连，在主机平台（22）与双动臂（20）之间设置两个同步动作的动臂液压油缸（21），动臂油缸（21）两端分别与主机平台（22）和双动臂（20）铰接，双动臂（20）的端部铰接安装平台（15），在安装平台（15）与双动臂（20）的连接桥（24）之间设置一调平液压油缸（19），其特征在于：在安装平台（15）上安装有升降平台（18），随车吊（16）和多向调节机械手（17），所述的向调节机械手（17）包括基座（13），基座（13）安装在安装平台（15）上，伸缩臂外套（10）一侧铰接在基座（13）上，在伸缩臂外套（10）底端有伸缩臂底部接头（12），伸缩臂左右摆动调整油缸（14）一端铰接在安装平台（15）上，另一端铰接在伸缩臂底部接头（12）上，在伸缩臂外套（10）中有伸缩臂（9），在伸缩臂（9）的顶端装有伸缩臂顶部接头（7），伸缩臂伸缩调整油缸（11）的一端铰接在伸缩臂外套（10）上，另一端铰接在伸缩臂（9）上；横臂（5）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，横臂（5）的另一端铰接有夹紧座（3），横臂前后摆调整油缸（8）一端铰接在伸缩臂顶部接头（7）上，横臂前后摆调整油缸（8）的另一端铰接在横臂（5）上；在夹紧座（3）上装有活动夹紧板（2），在活动夹紧板（2）上装有夹紧油缸（1）。