快速的光纤的形状重建

摘要

一种采用柔性光纤（30）和光纤控制器（40）的光学感测系统（10）。所述柔性光纤（30）包括具有近端点（31p）和远端点（31d）的变形光传感器阵列（31），并且可以接合至医学装置（20），用于生成编码光信号（32），所述编码光信号（32）指示所述光纤（30）的形状的响应于所述医学装置（20）在定义的空间内的移动的改变。所述光纤控制器（40）利用所述编码光信号（32）来重建所述光纤（30）在所述近端点（31p）与所述远端点（31d）之间的形状的一部分或全部。为此目的，所述光纤控制器（40）将所述光纤（30）相对于锚点分割成锚光纤段和有源光纤段，所述锚点在所述定义的空间内具有由所述光纤控制器（40）指定的固定采样位置。

主权项

一种光学感测系统（10），包括：柔性光纤（30），包括具有近端点（31p）和远端点（31d）的变形光传感器阵列（31），其中，所述光纤（30）可用于接合至医学装置（20），用于生成编码光信号（32），所述编码光信号（32）指示所述光纤（30）的形状的响应于所述医学装置（20）在定义的空间内的移动的改变；以及光纤控制器（40），响应于所述编码光信号（32）来重建所述光纤（30）在所述近端点（31p）与所述远端点（31d）之间的形状的至少一部分，其中，所述光纤控制器（40）选择性地将所述光纤（30）相对于锚点分割成锚光纤段和有源光纤段，所述锚点在所述定义的空间内具有由所述光纤控制器（40）指定的固定采样位置，所述锚光纤段在所述近端点（31p）与锚点之间延伸，所述有源光纤段在所述锚点与所述远端点（31d）之间延伸，其中，对于所述光纤（30）的低时空形状采样，所述光纤控制器（40）顺序重建所述光纤（30）的所述锚光纤段的形状和所述有源光纤段的形状，并且其中，对于所述光纤（30）的高时空形状采样，所述光纤控制器（40）专门重建所述光纤（30）的所述有源光纤段的所述形状。