车辆开闭体控制装置

摘要

本发明提供能够利用简单的结构检测多个驱动单元中的特定的一个单元的故障的车辆开闭体控制装置。动力后门ECU（20）基于来自脉冲传感器（22a）的传感输出求出右侧驱动单元（4a）的位移量（伸缩量），并基于来自脉冲传感器（22b）的传感输出计算左侧驱动单元（4b）的位移量（伸缩量）。然后，动力后门ECU（20）计算上述位移量的差（位移量差）。若位移量差超过阈值范围，则动力后门ECU（20）判断为驱动单元（4a、4b）中的一个发生故障，并使驱动单元（4a、4b）成为自动动作不可状态，而仅允许手动开闭后门。

主权项

一种车辆开闭体控制装置，其通过对多个驱动单元进行控制来进行车辆开闭体的自动开闭控制，上述驱动单元具有驱动所述开闭体进行动作的驱动力，该车辆开闭体控制装置的特征在于，具备：多个位移量检测部，它们分别设置于多个所述驱动单元的各个上，并检测所述驱动单元的位移量；判定部，其求出由所述位移量检测部所检测出的位移量的相对差，并基于该位移量差来判定所述驱动单元有无故障；以及限制部，其在由所述判定部判定出所述驱动单元有故障时，将由所述驱动单元所进行的所述开闭体的动作状态，限制成动作不可状态，所述限制部，在所述驱动单元进行动作中判定出所述驱动单元有故障，则在作出判定的那一时刻停止所述驱动单元的动作，在所述驱动单元不进行动作中判定出所述驱动单元有故障，则对之后的所述驱动单元的动作进行禁止。