发明名称 一种中空轴机械手臂回转盘线装置
摘要 本实用新型公开了一种中空轴机械手臂回转盘线装置,本传动结构设有第二机械手臂、盖线板、护线筒无相对位移连接;执行机构电缆一端通过端部固线块与第一机械手臂固定,另一端通过端部固线架固定后进入第一机械手臂,第一机械手臂与第二机械手臂通过轴承支承,并相对旋转。本实用新型结构简单,大大降低电缆的扭曲度,提高电缆的使用寿命。
申请公布号 CN202684929U 申请公布日期 2013.01.23
申请号 CN201220375980.X 申请日期 2012.08.01
申请人 成都佳士科技有限公司 发明人 周德富;郭忠波;李祥
分类号 B25J18/00(2006.01)I 主分类号 B25J18/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种中空轴机械手臂回转盘线装置,其特征在于:本传动结构设有第二机械手臂(4)、盖线板(5)、护线筒(6)无相对位移连接;执行机构电缆(2)一端通过端部固线块(8)与机械手臂(4)固定,另一端通过端部固线架(7)固定后进入第一机械手臂(1),第一机械手臂(1)与第二机械手臂(4)通过轴承(3)支承,并相对旋转。
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