工程机械及其总线控制系统

摘要

本发明公开了一种工程机械总线控制系统，包括工控机，所述工控机通过第一总线连接有至少一个称重控制模块(3)和至少一个扩展IO模块(4)；所述工控机包括上位机(1)和独立于所述上位机(1)之外设置的主控制器(2)，且所述上位机(1)与所述主控制器(2)连接；所述主控制器(2)通过所述第一总线与各所述称重控制模块(3)和各所述扩展IO模块(4)连接，所述上位机(1)还通过第二总线直接与各所述扩展IO模块(4)连接。该控制系统在主控制器(2)出现故障时仍能实现混凝土的生产，从而提高了工作的可靠性。此外，本发明还公开了一种包括该总线控制系统的工程机械。

主权项

一种工程机械总线控制系统，包括工控机，所述工控机通过第一总线连接有至少一个称重控制模块（3）和至少一个扩展IO模块（4）；其特征在于，所述工控机包括上位机（1）和独立于所述上位机（1）之外设置的主控制器（2），且所述上位机（1）与所述主控制器（2）连接；且，整个系统的逻辑控制由主控制器（2）来实现；所述主控制器（2）通过所述第一总线与各所述称重控制模块（3）和各所述扩展IO模块（4）连接，所述上位机（1）还通过第二总线直接与各所述扩展IO模块（4）连接，以便可以直接在上位机（1）上手动输入命令，并将命令发送给各个扩展IO模块（4），然后各个扩展IO模块（4）驱动相应的执行机构，从而完成骨料、粉料的称量、水或者添加剂的添加、上料、搅拌和卸料工作；所述工程机械总线控制系统还包括GPS模块（5）及与所述GPS模块（5）连接的监控装置（6）；所述主控制器（2）通过所述第一总线与所述GPS模块（5）连接；所述主控制器（2）设有系统配料状态存储模块（21），所述系统配料状态存储模块（21）与所述GPS模块（5）连接，以便将系统配料状态发送给GPS模块（5）。