一种与制瓶机配套使用的自动上管机

摘要

一种与制瓶机配套使用的自动上管机，它主要由检测器、控制器、续管机构和储管机构构成，所述检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与续管机构和储管机构被控部件的控制端相连接，续管机构装配在机架上，其续管机构的机械爪分别于储管机构的储管位、制瓶机铝盘夹头的位置相互对应，储管机构装配在对应制瓶机铝盘夹头一侧位置的机架上。该设备通过多组检测点检测到的各种检测信号输出至可编程控制器PLC的输入端，由可编程控制器PLC对其加工处理，并有序输出各种控制信号，一方面控制储管机构和制瓶机夹头盘间的互锁和连锁定位。另一方面控制上管机实现抓管、提升、送管、插管、回退复位的全自动操作，该续管机定位精度高、性能稳定、可靠性高，续管准确率达到了100％，提高了工作效率20％以上，同时该设备不仅降低了操作人员的劳动强度，还大大提高了生产效率。

主权项

一种与制瓶机配套使用的自动上管机，其特征在于它主要由检测器、控制器、续管机构和储管机构构成，所述检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与续管机构和储管机构被控部件的控制端相连接，续管机构装配在储管机构中部位置的机架上或装配在介于储管机构和制瓶机铝盘夹头之间相对应的机架上，其续管机构的机械爪分别与储管机构的储管位、制瓶机铝盘夹头的位置相互对应，储管机构装配在对应制瓶机铝盘夹头一侧位置的机架上；所述续管机构由升降机构、送管器和机械爪组成，升降机构固装在机架上，送管器装配在升降机构的输出端，机械爪与送管器的输出臂连为一体；升降机构由升降汽缸、滑道、配重体和上下滑座构成，滑道设于升降汽缸输出端的一侧，配重体装配在沿滑道的轴线上，上下滑座与滑道活动链接，升降汽缸的伸缩轴的输出端与上下滑座连为一体；所述机械爪由汽缸和一对爪体及爪座组成，所述爪体的前端为一半圆状结构，其后端由一连接轴与爪座连接，爪体的末端设有摆动槽，两摆动槽内配装轴销，其轴销连接拉杆，拉杆的另一端与气缸的伸缩轴连接；所述储管机构由储管架、伺服电机、驱动轮和分度轮构成，所述储管架由上下对应的储管盘构成，分度轮装配在下储管盘底端面上，分度轮与装配在伺服电机输出轴上的驱动轮啮合连接。