减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机

摘要

本发明提供一种减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机，该减速机组装部的结构为组装具有内齿轮(2)和内啮合于该内齿轮(2)的同时摆动旋转的外齿轮(4、5)的偏心摆动型减速机(G1)(G1a、G1b……)的多个机械手(工业用机械)的结构，其中，以在内齿轮(2)上安装外齿轮(4、5)当时的啮合部(P1、P2)的位置相对于组装该减速机(G1a、G1b、……)的机械手的特定部位具有所述多个机械手通用的特定相位关系的方式，且在该减速机(G1a、G1b、……)附加有标记(M1、M2)的基础上，分别组装于所述多个机械手。根据本发明能够以低成本有效地抑制在将偏心摆动型减速机组装于多个工业用机械上时在各个工业用机械之间产生的个体差异。

主权项

一种减速机组装部结构，其为将具有内齿轮和内啮合于该内齿轮的同时摆动旋转的外齿轮的偏心摆动型减速机组装于多个工业用机械的减速机组装部结构，该减速机组装部结构的特征在于，所述减速机以在所述内齿轮上安装所述外齿轮当时的啮合部位置相对于组装该减速机的工业用机械的特定部位具有通用于所述多个工业用机械的特定相位关系的方式而分别组装于所述多个工业用机械上。