一种钻机的钻杆带杆监测方法、控制器及系统和钻机

摘要

本发明公开了一种钻机的钻杆带杆监测方法，所述钻机包括多节钻杆、对所述钻杆加压的动力头(2)和对所述动力头加压的加压装置(1)，钻杆从外向内分别为第1节至第N节，其中i＝2，3，…，N，其中，该带杆监测方法包括：检测确定被提升的钻杆为第i节钻杆，并检测此时所述加压装置(1)的实际拉力为fi；对比所述实际拉力fi和预先设定的该第i节钻杆的所述额定拉力Fi，当所述实际拉力fi小于所述额定拉力Fi，确定第i节钻杆发生带杆。另外，本发明还提供了能实现上述监测方法的控制器、监测系统以及具有该监测系统的钻机。上述技术方案对加压装置的实际拉力的监测所受到的外界干扰更小，测量结果更加准确。

主权项

一种钻机的钻杆带杆监测方法，所述钻机包括多节钻杆、对所述钻杆加压的动力头（2）和对所述动力头加压的加压装置（1），钻杆从外向内分别为第1节至第N节，其特征在于，该带杆监测方法包括：检测确定被提升的钻杆为第i节钻杆，其中i=2,3,…,N，并检测此时所述加压装置（1）的实际拉力为fi；对比所述实际拉力fi和预先设定的该第i节钻杆的额定拉力Fi，当所述实际拉力fi小于所述额定拉力Fi，确定第i节钻杆发生带杆。