自动3D成像的方法

摘要

本发明提供了自动3D成像的方法。本发明公开了一种自动构建3D图像的方法，其中测距设备用于启动并控制2D图像的处理，以便生成3D图像。该测距设备可以与图像传感器，例如来自数字照相机的距离传感器集成在一起，或者可以是独立设备。可以使用从该距离传感器获得的表示到特定特征的距离的数据来控制3D图像的构建并使之自动进行。

主权项

一种利用一个或更多个二维成像传感器自动生成对象的三维表面数据的方法，该方法至少包括以下步骤：a)利用第一图像传感器，从第一位置获得所述对象的第一图像；b)利用第二图像传感器，从第二位置获得所述对象的第二图像；c)获得从所述第一图像传感器到所述第一图像的视场内的点的距离测量值；d)确定所述第一位置和第二位置的相对位移；e)至少利用相对于所述第一图像的所述距离测量值和所述第一位置和第二位置的所述相对位移，来引导启动对所述第一图像和第二图像之间的对应关系的搜索，从而启动对限定所述两个图像之间的图像特征的位移的视差图的构建；f)利用所述图像传感器之间的相对位移和所述距离测量值来控制用于创建所述视差图的处理；g)利用所述图像传感器之间的相对位移和所述距离测量值来控制用于创建所述视差图的处理的终止；以及h)由此构建三维表面数据。