| 主权项 |
一种水下滑翔器的姿态调节机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上分别装置纵倾调节机构、横倾调节机构、垂向调节机构；所述纵倾调节机构包括第一安装座（106），第一安装座上（106）装置第一支架板（103），第一支架板（103）上固接第一伺服电机（101），第一伺服电机（101）与纵向位移丝杆（107）通过第一联轴器（104）连接，纵向位移丝杆（107）上装置第一滑块（108）；纵向位移丝杆（107）的两端还装置第一基座（105），所述第一基座（105）固接于第一安装座（106）上；第一导轨（109）与纵向位移丝杆（107）平行，装置于第一安装座（106）上；所述横倾调节机构包括第二伺服电机（202），第二伺服电机（202）通过传动机构与横向位移丝杆（208）连接，横向位移丝杆（208）上装置第二滑块（204），第二滑块（204）连接第二支架板（203）；所述垂向调节机构包括第二安装座（300），第二安装座（300）上装置第三支架板（305），第三支架板（305）上固接第三伺服电机（304），第三伺服电机（304）与垂向位移丝杆（306）通过第二联轴器（303）连接，垂向位移丝杆（306）上装置第三滑块（307），第三滑块（307）与上述第二支架板（203）连接；垂向位移丝杆（306）的两端还装置第二基座（302），所述第二基座（302）固接于第二安装座（300）；第二导轨（301）与垂向位移丝杆（306），装置于第二安装座（300）。 |
