主权项 |
一种采用多信息融合的刀具识别装置,其特征在于:包括壳体组件、二维条码识别组件、重量信息识别组件和形状信息识别组件;壳体组件包括下底板、外壳和上底板;外壳相邻两侧面中部有缺口,便于放置刀具;所述的下底板、外壳与上底板组成半封闭的长方体空间;二维条码识别组件包括二维条码信息采集相机、条形光源、隔板和定位装置;所述的二维条码信息采集相机安装在下底板上表面一侧,且采集方向朝正上方;定位装置位于二维条码信息采集相机正上方,并与外壳固定连接;所述条形光源安装在定位装置与二维条码信息采集相机之间,并且条形光源位于二维条码信息采集相机两侧且互相平行;所述的隔板是一块表面粗糙不发生镜面反射的薄板;所述的下底板、外壳、隔板与定位装置组成封闭的长方体空间;所述的定位装置是由固定件、调节件、导轨、固定螺钉组成;所述的固定件是梯形块,固定在外壳的内壁上;所述的导轨一端固定在外壳的内壁上;所述的调节件是梯形块,可在导轨内滑动,调节件与导轨之间通过固定螺钉锁紧;调节件的下底面与固定件的下底面在同一水平面上,调节件的尖棱与固定件的尖棱相对且平行,形成V型槽;重量信息识别组件包括支撑板、称重传感器和托板;所述的支撑板一端固定在外壳的壳壁上;所述的称重传感器固定在支撑板上;所述的托板固定在称重传感器上,称重传感器独立支撑托板;托板上表面与固定件的下底面处于同一水平面上;托板上表面有定位槽和定位基准圆,定位槽朝向调节件与固定件形成的V型槽,定位基准圆为一个已知半径的圆,且定位基准圆的颜色与托板上表面其他部分存在对比度,所述对比度能够被相机采集;形状信息识别组件包括形状纹理信息采集相机和方形光源;所述的形状纹理信息采集相机和方形光源安装在上底板的下表面,且位于托板的定位槽正上方,形状纹理信息采集相机的采集方向朝向托板。 |