一种新型伺服装箱机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型伺服装箱机械手，涉及机械手的技术领域，其主体为两块钢板组合成的基架，其特征在于：所述机架一侧设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆通过第一转轴连接第二连杆，第二连杆通过第二转轴连接第三连杆且活动连接于基架上，所述第三连杆连接一夹持杆，所述基架左右对称设置第一连杆、第二连杆、第三连杆及夹持杆，所述基架左右对称设置的两个第一连杆的两端通过一限位块连接，所述限位块设置在限位槽内，限位槽设置在基架上。本实用新型结构简单，设计巧妙，工作效率高，大大降低了劳动强度，节约了劳动力，满足了机械自动化生产的需要。

主权项

一种新型伺服装箱机械手，其主体为两块钢板组合成的基架，其特征在于：所述机架一侧设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆通过第一转轴连接第二连杆，第二连杆通过第二转轴连接第三连杆且活动连接于基架上，所述第三连杆连接一夹持杆，所述基架左右对称设置第一连杆、第二连杆、第三连杆及夹持杆，所述基架左右对称设置的两个第一连杆的两端通过一限位块连接，所述限位块设置在限位槽内，限位槽设置在基架上。