基于zigbee的机器人定位系统

摘要

本实用新型公开一种基于zigbee的机器人定位系统，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。本实用新型能应用于GPS无法覆盖的区域，利用zigbee的无线组网特性，通过在矿井内灵活布置的无线监控装置实现对整个矿井区域内的完全覆盖，在检查矿井内管道泄漏位置十分精准，通过机器人代替施工人员巡视检查节省了大量的劳动力。

主权项

一种基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。