一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统

摘要

本发明公开一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂，电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置；或电机壳体、与双横臂悬架上横臂一体化集成充当双横臂悬架上横臂，电机偏离车轮中心并靠近上横臂弹性铰布置。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻，转向惯性力矩更小，转向响应更为灵敏。

主权项

一种一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱‑转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂，电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置。