一种自动去除浇口的装置和方法

摘要

本发明涉及一种自动去除浇口的装置和方法，在自动生产线上去除工件在浇铸时产生的浇口,包括带有倾角的工作台、工件卡头、定位头、冲锤、光栅传感器；使用光栅传感器探测工作台上是否有工件存在，使用机械手将工件放置在工作台上，使用定位头将工件在工作台上定位，工件卡头将工件卡紧在工作台上，使用冲锤冲压并去除工件的浇口；去除浇口的工件由输送带送到下一工序。本发明的有益效果是：产品去除浇口后断裂面一致性高，利于后续加工工序，机器人可稳定控制操作过程，与人工去除方式比较具有更高工作效率及安全性。使用自动化去除浇口装置有利于实现产品加工的全程自动化。

主权项

一种自动去除浇口的装置，包括机架、放置工件的工作台、工件卡头、定位头、冲锤、光栅传感器；其特征在于，所述机架支撑一个带有倾角的所述工作台；用于定位工件的所述定位头安装在工作台上；所述工件卡头位于工作台上方，工件卡头可沿垂直于工作台台面的方向运动将工件压紧在工作台上；所述冲锤位于工作台的侧上方，冲锤可沿垂直于工作台台面的方向在工作台外侧朝向工件浇口的部位运动；所述光栅传感器安装在机架上，光栅传感器的安装高度与工作台上放置的工件位置等高；在有倾角的工作台低端一侧的下方设有一条传送工件至下一工序的输送带。