伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘

摘要

本发明涉及一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘，由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成，伺服电机固定安装在卡盘体上，丝杠固定安装在伺服电机轴上，螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副。丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构，一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。本发明将伺服电机、丝杠-螺母副的线性数字控制原理用在卡盘上，可以方便的实现工件的自定心、偏心卡紧，还能数字控制卡爪的夹持力。本发明与现有技术相比具有结构简单、加工方便，轴向尺寸小，卡爪行程大的优点。

主权项

一种伺服电机‑丝杠螺母卡爪副卡盘，由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成，其特征是：伺服电机固定安装在卡盘体上，丝杠固定安装在伺服电机轴上，螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副。丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构，一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。