| 摘要 |
1. Электрогидравлическая система управления исполнительными устройствами рабочих движений мобильной техники, состоящая из электронной системы обработки входных электрических сигналов и формирования выходных электрических сигналов управления, гидросистемы с гидравлическим насосом, гидравлическим распределителем золотникового типа и с электрогидравлическим управляющим (пилотным) каскадом, электрогидравлических компонентов в виде разгрузочных, предохранительных, редукционных, обратных, логических и запирающих гидравлических клапанов, отличающаяся тем, что выполнена в виде функциональных модулей, соответственно электронной системы, электрогидравлической системы и моноблочных электрогидравлических модулей управления рабочими движениями и опорным контуром мобильной техники, размещенными в моноблочных корпусах каждый, где- модули электронной системы выполнены в виде программируемых электронных блоков, соединенных между собой параллельно в сети коммуникации CAN BUS, и соединены кабелями с двухосевыми джойстиками управления рабочими движениями, датчиками ограничения движений и электрогидравлическими компонентами пилотного каскада функциональных модулей, первый из которых выполнен с функциями мастер-контроллера приема входных сигналов от управляющих джойстиков, датчиков и формирования выходных управляющих сигналов для блоков системы и электрогидравлического управляющего (пилотного) каскада исполнительных гидравлических устройств управления рабочими движениями, второй - входной с функциями контроллера обработки только входных сигналов, третий блок - выходной с функциями формирования толь |
