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Kraftfahrzeug-Sicherheitssystem (1), zur Unterstützung und/oder Schutzgewährung von Fahrzeugführern bei kritischen Fahrsituationen, bestehend mindestens aus einer Zentraleinheit (6) und einer Mehrzahl von Assistenzeinheiten (2, 3, 4, 5, 7, 8), wobei die Zentraleinheit (6) ein zeitscheibengesteuertes Betriebssystem aufweist, um Daten, von den Assistenzeinheiten (2, 3, 4, 5, 7, 8) stammend, zyklisch zu erfassen und mittels einem datenverarbeitenden Algorithmus zu verwerten, wobei das zeitscheibengesteuerte Betriebssystem mindestens a) ein Software-Modul für den Algorithmus (Algo 1, Algo 2), b) ein Software-Modul für die Systemverwaltung (System-Verw.), c) ein Software-Modul für die Erfassung von Beschleunigungsaufnehmer-Daten (BA-Daten), von Sensoren stammend, die Bestandteil der Zentraleinheit (6) sind, d) ein Software-Modul für die Erfassung der Daten und/oder Informationen (Daten 1, Daten 2) von den angeschlossenen Assistenzeinheiten (2, 3, 4, 5, 7, 8) stammend, aufweist, und wobei pro Zeitscheibenzyklus jeweils nur eine bestimmte Auswahl der an der Zentraleinheit (6) angeschlossenen Assistenzeinheiten (2, 3, 4,...
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