| 摘要 |
<p>Zentrier- und/oder Greifvorrichtung zum Zentrieren und/oder Greifen von Werkstücken (W), mit einem in einem Gehäuse (36) verschiebbaren Betätigungskörper (6, 6', 6''), der zwei winklig zueinander liegende Führungsnuten (10, 11; 10', 11'; 10'', 11'') zur Führung jeweils eines Greifarms (12, 13; 12', 13') aufweist, und mit Steuernocken (26, 27; 26', 27'), die zur Erzeugung einer Bewegung der Greifarme (12, 13; 12', 13') relativ zum Betätigungskörper (6, 6', 6'') jeweils in eine Steuernut (25) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsnuten (10, 11; 10', 11'; 10'', 11'') im Betätigungskörper (6, 6', 6'') auf derselben Seite angeordnet sind, dass die Greifarme (12, 13; 12', 13') mit jeweils wenigstens einem Steuernocken (26, 27; 26', 27') versehen sind, und dass die Steuernut (25) in einer Steuerplatte (3) vorgesehen ist, die Teil des Gehäuses (36) ist.</p> |
