发明名称 |
一种滑片自动分选装置 |
摘要 |
一种滑片自动分选装置,涉及用于空调压缩机的滑片尺寸、形状位置精度的在线检测装置。它是由自动上料装置、气动传送装置、测量装置、自动分选装置、卸料装置和工控机及PLC控制装置组成。工控机及PLC按生产时序,控制各部分装置实现滑片的自动上料、高速传送及定位功能,并通过手指缸夹持已检测的滑片,将其按不同精度等级进行分类,最终完成滑片的自动分选过程。本发明将传统的滑片人工分选方式改变为自动分选方式,实现了对滑片几何尺寸和精度等级的快速、高精度自动分选,提高了检测效率,保证了检测质量,大大节约了劳动力。 |
申请公布号 |
CN102873034A |
申请公布日期 |
2013.01.16 |
申请号 |
CN201210384533.5 |
申请日期 |
2012.10.12 |
申请人 |
四川大学 |
发明人 |
熊瑞平;涂海燕;张小龙;代小将 |
分类号 |
B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种滑片自动分选装置,其特征在于该分选装置包括推杆(1)、工作台(2)、定位块(3)、上料气缸(4)、移动工装(5)、装料槽(6)、检测机构(7)、无杆气缸(8)、传送气缸(9)、移动滑板(10)、升降气缸I(11)、导轨(12)、导向柱(13)、 推料气缸I(14)、摆动气缸(15)、翻转槽(16)、导向导轨(17)、滑片钩子(18)、丝杆螺母机构机架(19)、手指缸(20)、升降气缸II(21)、螺母(22)、移动拖链(23)、丝杆(24)、联轴器(25)、 步进电机(26)、推料气缸II(27)、推料杆(28)、红外线传感器(29)、滑片挡块(30)、滑片槽(31)、机架I(32)、机架II(33)、机架III (34)、机架IV(35); 工作台(2)、定位块(3)、上料气缸(4)、移动工装(5)、装料槽(6)、检测机构(7)、无杆气缸(8)、推料气缸I(14)和导向导轨(17)用螺栓安装在机架I(32)上,推杆(1)与上料气缸(4)的活塞杆固定连接,滑片钩子(18)与无杆气缸(8)的活塞杆连接;摆动气缸(15)用螺栓安装在机架IV(34)上,翻转槽(16)用螺栓安装在摆动气缸(15)上并随其转动;传送气缸(9)、导轨(12)用螺栓安装在底板上,移动滑板(10)在导轨(12)上滑动,移动滑板(10)的一端与传送气缸(9)的活塞杆固定连接,升降气缸I(11)用螺栓安装在移动滑板(10)上,升降气缸I(11)的活塞杆与移动工装(5)固定连接,移动工装(5)在两个导向柱(13)的导向下由升降气缸I(11)推动做上下运动。丝杆螺母机构机架(19)安装在机架II(33)上,升降气缸II(21)安装在丝杆螺母机构的螺母(22)上,手指缸(20)与升降气缸II(21)的活塞杆固定连接,移动拖链(23)安装在丝杆螺母机构机架(19)的上板上,步进电机(26)通过联轴器(25)带动丝杆(24)转动。滑片槽(31)安装在机架III (33)上,滑片挡块(30)放于滑片槽(31)中,在滑片槽(31)的后端安装有红外线传感器(29),推料杆(28)与滑片槽(31)的前端配合,推料杆(28)能在片槽(31)中移动,推料杆(28)与推料气缸II(27)的活塞杆固定连接。 |
地址 |
610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |