加工生产线中金属带材弯度的控制、对中和调整的集成方法

摘要

在生产线中对金属带材弯度进行控制、对中和调节的集成方法，其中带材（14）在对中辊组上通过，该生产线包括可动机架（21），该机架承载有一个或多个辊子（19）并且相对于固定支撑机架（20）进行转动（β），从而使得输出带材部分相对于输入带材部分进行偏移，其中所述可动机架（21）的转动（β）围绕着相对于带材的输入部分所处的平面倾斜的轴线（B）进行，这通过机架相对于与输入带材部分垂直的平面转动倾角（α）而使得辊子轴线相对于与生产线轴线垂直的垂线转过转向角（γ），其中传感器（15,16,17）设置在沿着生产线布置的带材（14）上并且与电子控制板（13）连接，该电子控制板接收前进带材的数据（位置和弯度），并且基于控制算法由控制器。

主权项

一种在生产线中对金属带材的弯度进行控制、对中和调节的集成方法，其中带材（14）在对中辊组上通过，该对中辊组包括可动机架（21），该可动机架承载有一个或多个辊子（19）并且相对于固定的支撑机架（20）进行转动（β），从而使得输出带材部分相对于输入带材部分进行偏移，其中所述可动机架（21）的转动（β）围绕着相对于带材输入部分所位于的平面倾斜的轴线（B）进行，这通过机架相对于与输入带材部分垂直的平面转动倾角（α）而使得辊子轴线相对于与生产线轴线垂直的垂线转过转向角（γ），其中传感器（15，16，17）设置在沿着生产线布置的带材（14）上并且与电子控制板（13）连接，该电子控制板接收前进的带材的数据（位置和弯度），并且基于控制算法由具有以下形式的控制器使用：对于β的比例部分的校正：Up=Kp*Ep其中Up为用于该校正的待要作用在β上的干涉量，Ep表示带材的位置误差（由传感器检测出），并且Kp为尺寸参数，其表示所述增益和偏差读数；对于α的集成部分：Ui=Ki*Ei其中Ui为针对校正作用在α上的干涉量，Ei表示带材的弯度误差（由传感器检测出），并且Ki为尺寸参数，其表示对α的曲率参数的增益和变化；其中对于给定的位置误差Ep=e，Up在β上产生，等于预测的整体总校正，即：Up=e*Kp其中存在必须用其来计算出集成校正（转向角γ）的弯度误差Ei=e'，这通过实际的倾角α和β计算和确定；采用例如“Ziegler‑Nichols”方法将增益调节为低于1（全部校正弯度），采取总 共50%校正干涉量，即：Ui=e′＊Ki/2其中所述算法计算出校正干涉量，作用在与所述固定的支撑机架（20）和可动机架（21）连接的促动器（22,23）上，并且在具有热部分的生产线的情况下，作用在位于炉（24）的热部分下游的带材（14）的冷却区域（26）上。