一种新型拆跺机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型拆跺机械手，涉及机械手的技术领域，其主体为机座，其特征在于：所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。本实用新型结构简单，设计巧妙，稳定性好，能够紧紧的抓住水箱，而不出现脱落的情况，从而达到安全、快速的移动本实用新型采用电磁吸铁，磁力分布均匀，机械手移动到水箱上方，开启电磁吸铁，将桶体吸起，上升到固定位置，再由夹钳自动卡住桶体，然后移至输送线上方位置，下降至固定高度后，松开夹钳，放至输送线上，自动关闭电磁吸盘，桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。

主权项

一种新型拆跺机械手，其主体为机座，其特征在于：所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。