平面度检测和包装装置

摘要

本发明公开了平面度检测和包装装置，机架（16）上安装有水平输送凸轮（2）、垂直输送凸轮（3），水平输送凸轮（2）和垂直输送凸轮（3）带动输送臂（9）做水平和垂直方向位移，输送臂（9）上安装有活动机械手（17）和固定机械手（15），机架（16）上设置有平面度检测装置（19）和送料带（20）；平面度检测装置（19）的右侧的机架（16）上设置有废料收集槽（21），废料收集槽（21）通过导轨安装于机架（16）上，输送臂（9）的下方还设置有成品收集装置（26）。本发明的有益效果是：运行平稳、顺畅，耗时短，提高了生产效率，使用范围广，实用性强，自动化程度高，省人工，降低了生产成本。

主权项

平面度检测和包装装置，其特征在于：它包括机架（16），机架（16）上安装有水平导轨A（1）、水平输送凸轮（2）、垂直输送凸轮（3）和杠杆支柱（4），水平导轨A（1）上滑动安装有水平输送板（5），水平输送凸轮（2）和垂直输送凸轮（3）上均加工有凸轮轨道，水平输送板（5）上设有位于水平输送凸轮（2）的凸轮轨道A（6）内的导柱A（7），水平输送板（5）上还设有垂直导轨（8），垂直导轨（8）上活动安装有输送臂（9），杠杆支柱（4）上铰接有杠杆板（10），杠杆支柱（4）铰接于杠杆板（10）的中部，杠杆板（10）的一端设有导柱B（11），导柱B（11）设置于垂直输送凸轮（3）的凸轮轨道B（12）内，杠杆板（10）的另一端固定连接有水平导轨B（13），水平导轨B（13）位于输送臂（9）的上方，水平导轨B（13）上滑动连接有滑块（14），滑块（14）与输送臂（9）相铰接；以输送臂（9）的外端部为右，在输送臂（9）右端沿从左到右的方向依次安装有活动机械手（17）和固定机械手（15），活动机械手（17）上方的输送臂（9）上安装有垂直方向设置的机械手驱动气缸（18），活动机械手（17）固设于机械手驱动气缸（18）的活塞杆上，固定机械手（15）固设于输送臂（9）上，输送臂（9）右端部的下方的机架（16）上沿从左到右的方向依次设置有平面度检测装置（19）和送料带（20）；平面度检测装置（19）的右侧的机架（16）上设置有废料收集槽（21），废料收集槽（21）通过导轨安装于机架（16）上，废料收集槽（21）连接有驱动其沿导轨运动的气缸A（22）；输送臂（9）的下方还设置有成品收集装置（26）。