用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元

摘要

本发明涉及一种用于在运输装置（2）和重整站（3）的地理分布布置中将运输装置（2）的集合中的移动运输装置（2b）引导至重整站（3）的集合中的选定重整站（3b）的方法、单元以及计算机程序产品，所述运输装置（2）均关联了电池（4）的集合中的供电电池。其包括以下步骤：确定所述电池的位置；确定所述电池的状况；预报所述运输装置（2b）的消耗特性；评估所述运输装置（2b）的可到达的移动范围；将所述重整站（3）的集合中的选定重整站（3a）指派给运输装置（2b）以便充电或替换供电电池，所述选定重整站（3a）位于通向期望目标（5）的路径上、的运输装置（2b）的移动范围内；以及将所述运输装置（2b）引导至所述选定重整站（3b），其中，基于关于所述运输装置（2）、重整站（3）以及电池（4）的集合中的多个实体及其状况的实际和/或预报信息，通过用于将所述运输装置（2）的集合指派给所述重整站（3）和所述电池（4）的集合的搜索算法来执行所述指派和/或所述路径的优化。

主权项

一种用于在运输装置（2）和重整站（3）的地理分布布置中将运输装置（2）的集合中的移动运输装置（2a）引导至重整站（3）的集合中的选定重整站（3a）的方法，其中所述运输装置（2）均关联了电池（4）的集合中的供电电池（4a），所述方法包括以下步骤：·确定所述电池（4a）的位置，·确定所述电池（4a）的状况，·预报所述运输装置（2a）的消耗特性，·根据所述运输装置（2a）的消耗特性和所述运输装置（2a）的供电电池（4a）的状况来评估所述运输装置（2a）的可到达移动范围，·将所述重整站（3）的集合中的所述选定重整站（3a）指派给所述运输装置（2a），以便对所述供电电池（4a）充电或更换，所述选定重整站（3a）位于通向希望目标（5a）的路径（12a）上、所述运输装置（2a）的所述移动范围内，·将所述运输装置（2a）引导至所述选定重整站（3a），其特征在于，基于关于所述运输装置（2）、所述重整站（3）以及所述电池（4）的集合中的多个实体及其状况的实际和/或预报信息，通过用于将所述运输装置（2）的集合指派给所述重整站（3）的集合和所述电池（4）的集合的搜索算法，来执行所述指派和/或所述路径的优化，在组合以下方面的成本函数上进行所述优化：·所述电池（4）的集合在所述重整站（3）上的空间分布，和希望库存的预报，·运输装置（2）的行进时间，·所述运输装置（2）的集合中的一个或多个实体的总能耗，·所述运输装置（2）的集合中的一个或多个实体的优先级。