车牌定位方法

摘要

本发明提供了一种车牌定位方法，包括以下步骤：(1)粗略扫描车牌：对车牌灰度图垂直边缘提取形成垂直边缘二值图，扫描垂直边缘二值图查找疑是车牌行，得到一个或者多个疑是车牌扫描区域；(2)粗略定位车牌：在车牌灰度图中将步骤(1)得到的所有疑是车牌扫描区域进行单独处理，分别对所述各疑是车牌扫描区域进行垂直边缘提取和水平边缘提取，得到至少一个车牌粗略定位区域；(3)精确定位车牌：对所述的车牌粗略定位区域一一进行二值化处理，得到最终车牌。本发明的车牌定位方法避免使用地感线圈，可以对多车道车牌进行定位，且有效的减小了计算量，定位效果较好。

主权项

一种车牌定位方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、区域定位：根据实际抓拍图像中车牌所在图像中的位置确定定位区域；粗略扫描车牌：对车牌灰度图垂直边缘提取，形成垂直边缘二值图，通过扫描所述的垂直边缘二值图查找疑是车牌行，合并所有疑是车牌行得到一个或者多个疑是车牌扫描区域；所述的车牌灰度图是定位区域内的车牌灰度图；其中，疑是车牌行通过以下方式获得：对垂直边缘二值图进行逐行扫描，所述的车牌垂直边缘跳变特点即：在特定长度内，如果边缘跳变的个数不小于阈值a1，则认为该行是疑是车牌行，所述的a1为正整数；(2)、粗略定位车牌：在车牌灰度图中将步骤(1)得到的所有疑是车牌扫描区域单独处理，进行垂直边缘提取和水平边缘提取形成边缘二值图，确定车牌的上下边界和左右边界，得到至少一个车牌粗略定位区域；(3)、精确定位车牌：分别设定各车牌粗略定位区域的灰度二值阈值a4，在车牌灰度图中对所述的车牌粗略定位区域一一进行二值化处理，得到区分字符和背景的二值图，再次确定车牌的上下边界和左右边界，得到最终车牌，所述的a4为正整数；所述的再次确定车牌的上下边界和左右边界通过以下方式获得：再次确定车牌的上下边界：逐行扫描灰度二值图，统计每行的跳变数，形成一维数组W3，将一维数组W3中大于阈值a5的区域统计出，该区域的上下边界即为车牌的最终上下边界，所述的a5为正整数；再次确定车牌的左右边界：在再次确定的上下边界范围内进行逐列扫描，统计每列跳变点的个数，并形成一维数组W4，将一维数组W4中元素值大于阈值a6且相邻两个大于a6的元素间隔小于T的区域统计出，该区域的左右边界即对应车牌的最终左右边界，所述的a6为正整数。