一种直列垛型货箱自动拆码垛机

摘要

本发明涉及的是物流作业设备，尤其涉及一种直列垛型货箱自动拆码垛机。本发明公开了一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架（1）、高位输送机（5）、低位输送机（17）、箱垛输送机（12），其特征在于：在所述机架（1）上设置提升装置，在所述机架（1）上还设置推箱机构（3）。本发明具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。

主权项

一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架（1）、高位输送机（5）、低位输送机（17）、箱垛输送机（12），其特征在于：在所述机架（1）上设置提升装置，在所述机架（1）上还设置推箱机构（3）；所述推箱机构（3）包括水平设置在机架（1）的顶部中心位置的推箱气缸（2）、所述推箱气缸（2）中的气缸推杆端部连接着推箱机构（3）中的固定座（3‑1），所述固定座（3‑1）与套筒（3‑4）固定，所述套筒（3‑4）与导杆（4）滑动连接，所述导杆（4）固定在所述机架（1）上，所述直列垛型货箱自动拆码垛机作为码垛机使用时，所述推箱气缸（2）安装在靠近高位输送机（5）的一侧；所述直列垛型货箱自动拆码垛机作为拆垛机使用时，所述推箱气缸（2）安装在远离高位输送机（5）的一侧，所述提升装置包括提升架（8）、提升驱动机构和提升通道；所述低位输送机（17）设置在所述提升通道敞开的一侧，而且设置在所述机架（1）的外侧，并在所述低位输送机（17）靠近所述机架（1）一侧下方安装进箱定位传感器（6），在所述高位输送机（5）靠近所述机架（1）一侧下方安装进箱定位传感器（6），所述箱垛输送机（12）设置在所述提升通道的下方，且与所述机架（1）固定，在所述箱垛输送机（12）上设置箱垛下落到位传感器（13）。