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Dispositivo de impresión para imprimir elementos planos (2) alimentados en serie al dispositivo de impresión, en particular etiquetas de mercancías de papel termosensible o de materiales sustitutivos de papel, con al menos dos dispositivos de alimentación (3a, ..., 3f) separados para sendas bandas portadoras (1) provistas respectivamente de los elementos planos (2), presentando los dispositivos de alimentación (3a, ..., 3f) respectivamente un dispositivo rascador (4a, ..., 4f) para rascar los elementos planos (2) de la banda portadora (1) y teniendo los dispositivos de alimentación (3a, ..., 3f) asignada una cabeza de impresión (5a, ..., 5f) con una barra térmica (6a, ..., 6f) para imprimir un elemento plano portado por una superficie de contrapresión (7a, ..., 7f), y con un dispositivo aplicador (8) para alejar el elemento plano impreso de la cabeza de impresión (5a, ..., 5f) y para la fijación del mismo en una mercancía, caracterizado porque la superficie de contrapresión (7a, ..., 7f) forma parte de la cabeza de impresión (5a, ..., 5f).
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