用于混合驱动装置运行的方法和混合驱动装置

摘要

本发明涉及一种用于混合驱动装置（30）运行的方法以及这种混合驱动装置本身。所述混合驱动装置包括一电机（1），它与一液压驱动装置（2）耦联，所述液压驱动装置（2）具有双作用的液压活塞（2a）和一活塞杆（2b），并且设有一基本无节流的用于控制液压驱动装置的阀门和一用于控制电机（1）的控制装置（10）。尤其为了避免多余的能耗建议，求得由混合驱动装置请求的操纵方向和所期望的操纵力，接通阀门到一位置，使液压驱动装置在所述操纵方向上是有效的，然后至少当不能仅仅由电机施加操纵力时，求得由液压驱动装置产生的力以及操纵力的差并且以一种方式运行电机，使得通过添加由其产生的力到由液压驱动装置产生的力或者从液压驱动装置产生的力减去由电机产生的力实现所期望的操纵力。

主权项

一种用于混合驱动装置（30）运行的方法，其中所述混合驱动装置（30）包括一电机（1）和一液压驱动装置（2），其中所述液压驱动装置（2）具有一液压活塞（2a）和一活塞杆（2b），其中所述活塞杆（2b）与电机（1）耦联，其中设有一用于控制液压驱动装置（2）的阀门或组合阀（3），并且设有一用于控制电机（1）的控制装置（10），具有步骤：‑求得由混合驱动装置（30）请求的操纵方向和请求的操纵力，‑接通阀门或组合阀（3）到一位置，使液压驱动装置（2）在求得的操纵方向上是有效的，‑求得由液压驱动装置（2）产生的力以及请求的操纵力的差并且‑以一种方式运行电机（1），使得通过添加由其产生的力到由液压驱动装置（2）产生的力或者从液压驱动装置产生的力减去由电机产生的力实现请求的操纵力，其中在液压驱动装置（2）制动时驱动电机（1），其中电机（1）以发电机运行并且产生回收的电能，其中回收的电能输送到其它应用。