发明名称 一种获取场景三维信息的方法和系统
摘要 一种获取场景三维信息的方法,在有遮挡物的情况下,获取目标物体的三维信息,包括:使用三个摄像头分别采集目标物体的三幅图像;分别根据其中任两幅图像,计算获得非遮挡部分的三维信息;综合所述非遮挡部分的三维信息,确定目标物体的三维定位;本发明将双视角计算场景三维信息,扩展到三视角,可以利用第三视角计算出被遮挡场景的三维信息;被遮挡的场景可以通过另外两张图片计算景深;提高了三维场景信息的计算准确率,降低了算法复杂度。
申请公布号 CN102878982A 申请公布日期 2013.01.16
申请号 CN201110192831.X 申请日期 2011.07.11
申请人 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 发明人 程懿远;王嘉;鲍东山
分类号 G01C11/00(2006.01)I 主分类号 G01C11/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种获取场景三维信息的方法,在有遮挡物的情况下,获取目标物体的三维信息,其特征在于,包括:使用三个摄像头分别采集目标物体的三幅图像;分别根据其中任两幅图像,计算获得非遮挡部分的三维信息;综合所述非遮挡部分的三维信息,确定目标物体的三维定位。
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