鼠笼式直线伸展机构

摘要

本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第1节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。

主权项

一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘（1）和下连接盘（2），上连接盘（1）为环形，上连接盘（1）和下连接盘（2）间通过支撑导柱（3）连接；下一节伸缩单元支撑导柱（3）通过导套（4）与相邻上一节伸缩单元上连接盘（1）连接，或上一节伸缩单元支撑导柱（3）通过导套（4）与相邻下一节伸缩单元下连接盘（2）连接，下一节伸缩单元活动套叠在上一节伸缩单元内；第一节伸缩单元下连接盘（2）上设有卷绳机构，卷绳机构设有电机（5），电机（5）通过传动部件驱动连接有同轴的小卷筒（6）和大卷筒（7），第一节伸缩单元上连接盘（1）上固定连接有牵引绳一（8），牵引绳一（8）向下由第二节伸缩单元下连接盘（2）上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第1节伸缩单元上连接盘（1）上的过孔穿过变向再向下穿回，在卷绳机构上的小卷筒（6）上缠绕固定连接；大卷筒（7）上缠绕固定连接有牵引绳二（9），牵引绳二（9）另一端与末节伸缩单元上连接盘（1）固定连接，牵引绳一（8）与牵引绳二（9）在小卷筒（6）和大卷筒（7）上的缠绕方向相反，动作时一收一放。