一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法

摘要

本发明公开一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法，是指利用Mark点的圆形特性，根据出厂设计的Mark点的半径可以提取到Mark点的圆形轮廓半径；然后根据提取到的圆形轮廓半径对其进行二值化处理；处理之后，提取到Mark点的实际轮廓，求出Mark点的圆心；将Mark点的实际圆心与基准Mark点圆心进行比较，就得出Mark点的偏移量，以此来进行PCB板补偿。本发明能够准确的计算出PCB板的偏移量；能够准确的对偏移量进行补偿；焊接时，不会因为PCB板的位置发生偏移而焊接不准。

主权项

一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)用相机拍摄下含有Mark点的PCB图像，显示在电脑显示屏上，然后用焊锡机器人自带的截图控件在当前视场中截取含有Mark点的区域图像；2)焊锡机器人对截取的Mark点区域图像进行二值化处理，得到二值化图像，图像中能明显显现出所截取Mark点的轮廓；3)在二值化结果中提取Mark点的实际轮廓，提取的方法是：利用已知PCB板的标准Mark点的半径，求出待提取Mark点的直径、周长和面积，从而提取Mark点的实际轮廓；4)将提取Mark点的直径、周长和面积，与已知的标准Mark点进行比对，如果两者对应值相同，说明检测的Mark点有效，继续进行第5)步，如果不相同，则无效，不必往下进行。5)对提取的Mark点的实际轮廓求外接圆的圆心和半径，将该圆心作为待检Mark点的匹配中心；6)按照1)～5)步，求出另外一些Mark点的匹配中心；7)利用基准Mark点和待检Mark点之间的中心偏移来进行PCB板补偿，补偿的方法是：根据两组或多组基准Mark点和检测Mark点的位置，求出以基准Mark点为参考点的水平垂直偏移和旋转角度，并根据这个旋转角度求出PCB板的旋转偏移，进而除了可以对PCB板进行水平、垂直偏移补偿外，还可以对PCB板进行旋转补偿。