一种微型单旋翼飞行器导流控制方法

摘要

本发明公开了一种微型单旋翼飞行器导流控制方法，本发明的控制原理是利用导流片控制旋翼旋转产生的下洗气流，产生反扭矩配平及实现航向控制；即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时，在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶；当其与旋翼反向扭矩相等时，飞行器实现扭矩配平，机体不自转；当其与旋翼反扭矩不等时，机体旋转实现航向操纵；在微型单旋翼飞行器垂直起降、悬停和沿任意方向前飞时均可采用上述配平与航向控制方法；本发明的装置结构简单、紧凑，有利于微型化。

主权项

一种微型单旋翼飞行器导流控制方法，其特征在于，具体如下：微型飞行器在飞行过程中，导流片利用旋翼旋转产生的下洗气流，产生反扭矩配平及实现航向控制；即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时，在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶；当其与旋翼反向扭矩相等时，飞行器实现扭矩配平，机体不自转；当其与旋翼反扭矩不等时，机体旋转实现航向操纵；在微型单旋翼飞行器垂直起降、悬停和沿任意方向前飞时均可采用上述配平与航向控制方法。