一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备

摘要

本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的水平驱动装置和驱动所述主横梁上下垂直运动的垂直驱动装置；所述垂直驱动装置包括设置在主横梁下方的驱动源及与所述驱动源连接的齿轮箱组件，其中齿轮箱组件的动力输入端与所述驱动源的输出端连接；所述齿轮箱组件由多个齿轮箱组成，所述齿轮箱包括箱体、延伸至箱体外的齿条及置于箱体内与齿条啮合的齿轮，所述箱体内后部设有向上延伸的滑板，该滑板上部设置有用于与主横梁相卡合的滑轮组，所述滑板的下部设有滑槽。