发明名称 提高光盘库光盘抽取精确性的方法及其系统
摘要 本发明公开了一种提高光盘库光盘抽取精确性的方法,用于在光盘库光盘抽取系统中提高抽取光盘(3)的精确性,该抽取系统包括机械手(4)以及设置在机械手(4)上的抽取装置,工作时,给光盘库设定一个以上的基准参考点,每一个基准参考点作为光盘库一段区域内的区域基准参考点,用于该段区域内光盘(3)抽取位置的确定,通过计算距离基准参考点的位移量来确定抽取位置,使得可按需要抽取到位于光盘库中的任意一个片匣(1)中的光盘(3)。同时,本发明还公开了一种使用该方法的光盘库光盘抽取系统。本发明使机械手垂直运动的误差积累得以很大程度地减小,可以有效地提高光盘库的可靠性,并减轻校准难度和工作量。
申请公布号 CN101315794B 申请公布日期 2013.01.16
申请号 CN200810022267.5 申请日期 2008.06.30
申请人 苏州互盟信息存储技术有限公司 发明人 朱明
分类号 G11B17/22(2006.01)I 主分类号 G11B17/22(2006.01)I
代理机构 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 代理人 许鸣石
主权项 一种提高光盘库光盘抽取精确性的方法,用于在光盘库光盘抽取系统中提高抽取光盘(3)的精确性,所述光盘库光盘抽取系统,包括机械手(4)以及设置在机械手(4)上的抽取装置,工作时,给光盘库设定基准参考点,通过计算距离基准参考点的位移量来确定抽取位置,使得可按需要抽取到位于光盘库中的任意一个片匣(1)中的光盘(3),其特征在于:给光盘库设定一个以上的基准参考点,每一个基准参考点作为光盘库一段区域内的区域基准参考点,用于该段区域内光盘(3)抽取位置的确定。
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