搬送车

摘要

本发明提供能够高精度地检测被搬送物中收纳的平板状部件的收纳状态的搬送车。搬送车(1)具有：设置成可沿规定的方向行走的行走台车(3)；可绕上下方向的轴中心旋转地设置在行走台车(3)上的转台(9)；设置在转台(9)上，载置盒(W)并且移动盒(W)的移载装置(11)；利用检测光(L)检测盒(W)中的玻璃基板(G)的收纳状态，并且，其光轴方向沿行走台车(3)的行走方向且设置在不与转台(9)一起旋转的位置上的测量传感器(13)；以由移载装置(11)放入盒(W)、使转台(9)旋转并使盒(W)旋转了以后、测量传感器(13)检测盒(W)中的玻璃基板(G)的收纳状态的方式进行控制的控制器(15)。

主权项

一种搬送车，搬送收纳有平板状部件的被搬送物，其特征在于，具有：主体部，设置成可沿规定的方向行走；旋转部，可绕上下方向的轴中心旋转地设置在上述主体部上；移载装置，设置在上述旋转部上，载置上述被搬送物，并且取放上述被搬送物；光学式检测单元，利用光来检测上述被搬送物中的上述平板状部件的收纳状态，并且，其光轴方向沿上述主体部的行走方向且设置在不与上述旋转部一起旋转的位置上；以及控制部，以如下方式进行控制：由上述移载装置放入上述被搬送物，使上述旋转部旋转并使上述被搬送物旋转了以后，上述光学式检测单元检测上述被搬送物中的上述平板状部件的收纳状态。