工件步进输送驱动系统

摘要

一种能实现步进输送功能的工件步进输送驱动系统。应用于大型自动化生产线中的工件步进输送生产领域，可克服和弥补现有输送技术在多工位、长距离和大载荷输送能力上的不足和缺陷，充分保证步进精度要求和运行可靠性及平稳性要求，还可现场灵活调控步进工作节拍。该系统由动力驱动部分、双转键离合装置和从动部分组成。动力驱动部分以电动机为动力源，通过三级减速可满足步进节拍和生产效率要求；从动部分通过曲柄滑块机构、齿轮齿条机构和棘轮棘爪机构的功能组合，可实现步进驱动功能，并杜绝累积误差，保证步进精度和运行平稳性；转键离合装置通过双转键实现该系统主动部分和从动部分的刚性接合与分离，并保证可靠性使用要求和精度要求。

主权项

一种工件步进输送驱动系统，由动力驱动部分、双转键离合装置和第一从动部分组成，由动力驱动部分驱动第一从动部分以实现工件步进输送驱动功能，其特征是：动力驱动部分主要由电动机、减速机、小齿轮和大齿轮(5)组成；以电动机作为动力源，通过带传动、减速机和一对大小齿轮啮合副，实现动力驱动部分的三级减速，既可满足多工位长距离大载荷的输送要求，又能满足步进节拍和生产效率要求，所述的大齿轮(5)通过安装在其内部的双转键离合装置实现与传动轴1(7)的动力可靠接合与分离，并通过所述的传动轴1(7)顺序驱动由偏心轮(8)、连杆(9)及齿条(12)组成的曲柄滑块机构、由齿条(12)及齿轮(11)组成的齿条齿轮传动机构、由棘爪(13)及棘轮(14)组成的棘轮棘爪传动机构和传动轴2(10)实现步进式驱动功能；双转键离合装置由主动部分、第二从动部分、连接零件及操纵机构组成，依靠连接零件将主动部分和第二从动部分刚性连接起来，是一种刚性离合装置；主动部分包括所述的大齿轮(5)、中套(17)和两个滑动轴承(16)；第二从动部分包括所述的传动轴1(7)、内套(15)和外套(18)；连接零件是双转键，即工作键(23)和填充键(20)，工作键(23)右端安装有工作键柄(21)，填充键(20)右端安装有填充键柄(29)，工作键柄(21)和填充键柄(29)通过拉板(22)相连，因此填充键(20)总是跟随工作键(23)转动，但转向相反；中套(17)用平键与所述的大齿轮(5)连接，其内缘有四个均布的半圆形槽；所述的传动轴1(7)的右端及内套(15)、外套(18)的内缘上也各有两个半圆形槽，它的直径与中套(17)的半圆形槽直径相同；转键两端的圆柱轴颈被支承在由所述的传动轴1(7)和内套(15)、外套(18)上的半圆形槽组成的孔中；转键中部的内缘与所述的传动轴1(7)上的半圆形槽配合，外缘与所述的传动轴1(7)右端的外表面构成一个整圆；因此，当中套上的半圆形槽与所述的传动轴1(7)上的半圆形槽恰好对正并形成一个整圆时，转键便能绕自己的轴线转动，实现主动部分和第二从动部分之间动力的接合与分离；操纵机构由离合操纵缸(27)、导向座(26)及关闭器(25)组成，离合操纵缸(27)可带动关闭器(25)沿导向座(26)滑动，当关闭器(25)沿导向座(26)向前伸出时可挡住尾板(24)随所述的传动轴1(7)一起旋转的路线，使动力脱离，反之关闭器(25)沿导向座(26)缩回时，尾板(24)会在拉簧(28)拉力作用下旋转一定角度使动力接合；因此，通过控制离合操纵缸使关闭器动作，可控制双转键离合装置的主动部分与第二从动部分动力的接合与分离；第一从动部分由所述的传动轴1(7)、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、棘轮棘爪机构和所述的传动轴2(10)组成；曲柄滑块机构由偏心轮(8)、连杆(9)及齿条(12)组成，所述的传动轴1(7)的主动端安装了双转键离合装置，从动端安装了曲柄滑块机构的偏心轮；偏心轮通过销轴与连杆和滑块相连，滑块可沿导轨座做往复直线运动；齿条齿轮传动机构中的齿条与滑块为一体化结构，齿轮(11)空套在所述的传动轴2(10)上；棘轮棘爪机构中的棘爪安装在齿轮上，棘轮与所述的传动轴2(10)之间为键连接；通过齿条齿轮传动机构和棘轮棘爪传动机构，可将齿条(12)的往复直线运动转化为棘轮(14)和所述的传动轴2(10)的单向转动，实现步进功能。