变幅台阶永平式楼梯

摘要

一种变幅台阶永平式楼梯，包括活动台阶、与台阶两端纵向相连的两边侧板，其特征在于，还包括动力机构、传动机构、检测机构和执行机构，台阶与台阶连接采用平行四边形结构，在变幅运动时上、下台阶及台阶中心轴与连杆始终处于平行状态，动力机构中的液压缸的一端与楼梯的液压缸支撑杆铰接连接，另一端与与其相近的楼梯台阶铰接连接，检测装置安装于楼梯的台阶上，其传感器检测到变幅机构的运行，通过变幅控制电路使动力机构中的液压泵工作，根据倾斜方向来驱动电磁换向阀控制液压缸运动，再通过平行四连杆将力传递到各台阶，来实现楼梯台阶与水平面的平行。本发明结构简单，功能实用，实现台阶平行，使人行走其上方便、舒适，避免安全事故的发生。

主权项

一种变幅台阶永平式楼梯，包括活动台阶、与台阶两端纵向相连的两边侧板，其特征在于，还包括动力机构、传动机构、检测机构和执行机构，台阶与台阶连接采用平行四边形结构，在变幅运动时上、下台阶及台阶中心轴与连杆始终处于平行状态，动力机构中的液压缸的一端与楼梯的液压缸支撑杆铰接连接，另一端与与其相近的楼梯台阶铰接连接，检测装置安装于楼梯的台阶上，其传感器检测到变幅机构的运行，通过变幅控制电路使动力机构中的液压泵工作，根据倾斜方向来驱动电磁换向阀控制液压缸运动，再通过平行四连杆将力传递到各台阶，来实现楼梯台阶与水平面的平行。