一种机器视觉的汽车防撞方法及系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉的汽车防撞方法及系统，包括采集并处理汽车前后方的图像信息，通过计算立体视觉信息，得出障碍物与汽车的距离；计算汽车与障碍物的相对速度和相对加速度，确定所述障碍物与汽车的距离是否在安全范围内；若不在安全范围，则提醒驾驶员进行避让；可以更准确的判断何时采取何种方式进行避让；克服了以往在高速行驶的情况下不能进行远距离探测的需求，并且计算精准。

主权项

一种机器视觉的汽车防撞方法，其特征在于，采集并处理汽车前后方的图像信息，通过计算立体视觉信息，得出障碍物与汽车的距离；计算汽车与障碍物的相对速度和相对加速度，确定所述障碍物与汽车的距离是否在安全范围内；若不在安全范围，则发出避让信息。