| 发明名称 | 太阳能水箱机器人视觉自动充注系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种太阳能水箱机器人视觉自动充注系统，包括用于充注操作的机器人，所述机器人手臂前端安装有充注枪头，其特征在于还包括视觉扫描系统、视觉识别系统、定位系统和控制系统，所述视觉扫描系统与所述视觉识别系统连接、所述视觉识别系统与所述定位系统连接、所述定位系统与所述控制系统连接、所述控制系统与所述机器人连接。本实用新型的太阳能水箱机器人视觉自动充注系统能支持机器人视觉自动充注，实现充注精确定位，充注量精确控制，自动识别产品型号，有效地提高了生产的柔性化和自动化。 | ||
| 申请公布号 | CN202668553U | 申请公布日期 | 2013.01.16 |
| 申请号 | CN201220327365.1 | 申请日期 | 2012.07.09 |
| 申请人 | 安徽信盟机电装备制造有限公司 | 发明人 | 樊增辉;樊勇;陈宜冲;魏文春;张涛;吴伟 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种太阳能水箱机器人视觉自动充注系统，包括用于充注操作的机器人，所述机器人手臂前端安装有充注枪头，其特征在于还包括视觉扫描系统、视觉识别系统、定位系统和控制系统，所述视觉扫描系统与所述视觉识别系统连接、所述视觉识别系统与所述定位系统连接、所述定位系统与所述控制系统连接、所述控制系统与所述机器人连接。 | ||
| 地址 | 239000 安徽省滁州市经济技术开发区城东工业园何郢路与藕塘路交叉口东南侧 | ||