一种基于总线控制方式的AGV控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于总线控制方式的AGV控制系统，包括上位机控制单元、安装在AGV车上的AGV接口板、伺服电机和绝对值编码器，AGV接口板通过总线方式与驱动AGV车轮转动的一组伺服电机相连接，AGV接口板与陀螺仪、加速度计相连接，AGV接口板与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接，AGV接口板还与上位机控制单元相连接进行实时数据交互实现对AGV的控制功能。本实用新型采用以FPGA为核心的AGV接口板并通过MECHATROLINK2总线与一组驱动AGV运动的伺服电机相连接，有效地防止了外界干扰，能够实时、快速、准确地控制和获取伺服电机的工作状态，实现对AGV运动的自动控制功能，保证了控制的实时性和稳定性，可广泛用于AGV领域。

主权项

一种基于总线控制方式的AGV控制系统，其特征在于：包括上位机控制单元、AGV接口板、伺服电机和绝对值编码器，AGV接口板通过MECHATROLINK2总线与驱动AGV车轮转动的一组伺服电机相连接，AGV接口板与陀螺仪、加速度计相连接，AGV接口板与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接，AGV接口板还与上位机控制单元相连接进行实时数据交互实现对AGV的控制功能。