| 主权项 |
针对磨粒软固结气压砂轮的检测修复系统，其特征在于：包括检修系统操作平台、砂轮检测系统、砂轮修复装置和工控机，所述检修系统操作平台主要分为上层和下层，在下层平台上安装一用于固定砂轮检测系统的旋转台，在所述的旋转台的中心位置固定一砂轮装配支架；上层平台中心位置固定砂轮修复装置，其中心与下层装配支架中心对齐；所述砂轮检测系统由CCD图像传感器、采样相机、存储器、高频光源、光源发生器、环形幕布以及配套工控机软件构成，所述的CCD图像传感器与采样相机设置于所述的旋转台一侧，高频光源固定于旋转台另一侧，两者连线通过旋转台中心，所述的CCD图像传感器水平对准所述的装配支架上的砂轮外轮廓，所述的高频光源对准所述的装配支架，旋转架外环设置一条环形光幕；所述的CCD图像传感器与采样相机的数据线连接所述的工控机；所述砂轮修复装置主要由砂轮修型叶片、修型叶片进给电机、修型叶片旋转电机以及电机驱动装置构成，所述的砂轮修型叶片安装于所述的上层平台中心，多个叶片整体构成半球形状，所述的半球形状的对称中心与半球形砂轮对称中心在同一条直线上、大小应与砂轮成型轮廓对应，所述的半球形状的内部球面轮廓即为砂轮成型后外表面的理想轮廓；所述的修型叶片通过连杆固定在上层平台，并连接用于实现上下移动的进给电机、实现砂轮表面修复的旋转电机、接近开关；工控机通过电机驱动装置控制进给电机和旋转电机，所述的接近开关的输出信号也连接所述的工控机；所述的工控机通过控制旋转台运转和光源使能，采集砂轮在各个方向上的轮廓图像数据，并通过数据线将图像传入至上位机界面，随 后进行与标准轮廓的数据拟合，检验是否为合格样品，随后通过电机驱动装置控制修型叶片进给电机和修型叶片旋转电机，从而对不合格的磨粒固化砂轮进行修复。 |
